تکنولوژی سامانۀ ترمز ضد قفل برای کنترل وسایل نقلیه عملکرد قابل قبولی دارد. از کنترل های مختلفی برای کنترل سامانۀ ترمز ضد قفل استفاده می شود. هدف این مقاله دستیابی به سیستم کنترل مدلغزشی به عنوان یک سیستم کنترلی برتر برای کنترل سامانۀ ترمز ضد قفل وسایل نقلیه است. عملکرد این سیستم کنترل به گونه ای است که سیگنال کنترلی اعمالی منجر به عملکرد نرم و غیرناگهانی سیستم ترمز ضد قفل می گردد. در دسترس نبودن حسگر برای متغیرهای حالت ایجاب می کند که به جای استفاده از مقادیر اصلی متغیرهای حالت، در مسیر فیدبک سیستم کنترل از مقادیر تخمینی متغیرهای حالت استفاده شود. در این مقاله، علاوه بر طراحی کنترل کننده، یک استراتژی به منظور طراحی چند رؤیت­گر ارائه می شود. این کار منجر به عملکرد سریع و پایدار سامانۀ ترمز ضد قفل می گردد. نتایج اخذ شده از شبیه سازی روش پیشنهادی در محیط نرم افزار متلب مؤید کارایی استراتژی پیشنهادی است. این شبیه سازی ها بر مبنای داده های سیستم های واقعی انجام شده است و نتایج مؤید کارایی قابل قبول عملکرد روش پیشنهادی در کاربردهای واقعی می باشد.

در این مقاله آرایش PCO معرفی شده است. آرایش PCO برای سه ماهواره بسط داده شده و یک ماهواره به عنوان پیشرو و دو ماهواره به عنوان پیرو فرض می شوند. یک کنترل کننده ی جدید معرفی شده است تا موقعیت (فاصله) ماهواره های پیرو نسبت به ماهواره پیشرو را کنترل و اغتشاشات محیطی(کشش اتمسفری، اغتشاشات جاذبی، فشار تشعشعات خورشیدی و غیره) را نیز دفع کند. کنترل کننده پیشنهادی مد لغزشی تطبیقی (ASMC) است و به نوعی بر پایه ی خطی سازی فیدبک و کنترل کننده ی PI با ضرایب تطبیقی است تا هم پایدارسازی و هم ردیابی صورت پذیرد. این کنترل کننده غیرخطی است و اثبات پایداری آن از روش لیاپانوف انجام می شود. جهت ارزیابی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی ابتدا روش خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی موقعیت ماهواره ها ارائه می شود سپس روش LQR در شبیه سازی برای این معادلات بکار برده می شود و نتایج حاصل از آن با کنترل کننده پیشنهادی مقایسه می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی در شکل گیری اولیه آرایش PCO به خوبی عمل کرده و همچنین با توجه به موقعیتهای نسبی مطلوب ماهواره های پیرو هیچ برخوردی رخ نمی دهد. کنترل کننده پیشنهادی در حفظ آرایش PCO و دفع اغتشاشات محیطی عملکرد بهتری نسبت به روش LQR دارد.

در این مقاله یک کلاس از سیستم های مکانیکی متصل خطی دارای اغتشاش با اتصالات خطی ناشناخته بین زیرسیستم ها در نظر گرفته شده که برای ردیابی ورودی مرجع، تکنیک کنترل مدلغزشی ترمینال انتگرال تطبیقی غیرمتمرکز (DAITSMC) پیشنهاد شده است. برای کنترل غیرمتمرکز، سیستم متصل به چند زیرسیستم تقسیم شده و با انتخاب سطح لغزش ترمینال انتگرالی برای هر زیرسیستم، علاوه بر افزایش سرعت ردیابی ورودی مرجع در زمان محدود، اثر اغتشاش حذف می شود. اثر اتصالات خطی ناشناخته بین زیرسیستم ها بصورت نامعینی در نظر گرفته شده و بدلیل مشخص نبودن کران آن ها، توسط روابط تطبیقی تخمین زده می شوند. با کاندید شدن یک تابع لیاپانوف و انتخاب مناسب پارامترهای طراحی، پایداری سیستم حلقه بسته تضمین می شود. روش پیشنهادی بر روی دو سیستم مکانیکی متصل اعمال گشته؛ مقایسه نتایج شبیه سازی با چند روش کنترلی، نشان داده که روش پیشنهادی DAITSMC برای سیستم های متصل در حضور اغتشاش کارامد است و خطای همگرایی سریع تر صفر می شود.

کنترل کننده های مدل ­محور نیازمند مدل ریاضی از سیستم هستند، درحالی که کنترل کننده های داده­ محور بر پایه ی اندازه گیری داده های ورودی-خروجی عمل می کنند. امروزه با توجه به پیچیده شدن سیستم های صنعتی و در نتیجه در دسترس نبودن مدل ریاضی دقیق سیستم ها، محققان سعی می کنند تا وابستگی کنترل ­کننده­ها به مدل ریاضی کاهش یابد. در این مقاله، کنترل کننده مدلغزشی تطبیقی داده­ محور برای کلاسی از سیستم های غیرخطی چند­ورودی-چندخروجی نامعین ارائه می­گردد. با توجه به آن که یکی از چالش های اصلی کنترل­ کننده های مد لغزشی پدیده چترینگ است، برای رفع این مشکل از کنترل کننده ­ی مد لغزشی تطبیقی استفاده شده ­است. همچنین، برای رفع مشکل وابستگی به مدل، این کنترل­ کننده با کنترل ­کننده داده­ محور ترکیب می­شود. سپس، قوانین تطبیق جدید برای ضریب کلیدزنی و ماتریس شبه ژاکوبی محاسبه می شود. علاوه بر آن، اثبات پایداری حلقه بسته بر پایه نظریه لیاپانوف ارائه خواهدشد. به منظور نشان دادن عملکرد کنترل کننده، روش پیشنهادی به سیستم سه تانک اعمال می شود. کنترل ­کننده ارائه ­شده در مقایسه با روش های مشابه در مراجع دارای مزایایی مانند کاهش محافظه­ کاری و پیچیدگی در طراحی کنترل­ کننده و کاهش مراحل اثبات پایداری حلقه بسته است. نتایج شبیه سازی ­ها نشان می دهند که ردیابی سیگنال های مرجع توسط روش پیشنهادی بسیار بهتر شده و همچنین توانایی دفع اغتشاش به طور موثری بهبود­یافته ­است. به ­علاوه پدیده چترینگ نیز به طور قابل توجهی کاهش­ یافته است.

ژیروسکوپ های الکترومکانیکی، ژیروسکوپ هایی هستند که بر اساس سیستم ارتعاشی کار می کنند، کنترل مد تحریک این سیستم ارتعاشی کوچک یکی از اهداف محققان است. در این مقاله، کنترل مدلغزشی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS ارائه می شود. برای اینکار در ابتدا با استفاده از روش دینامیک وارون، دینامیک های معلوم سیستم ژیروسکوپ حذف می شود تا کران عدم قطعیت های موجود در معادلات دینامیکی کاهش یابد. سپس برای مقاوم نمودن کنترل کننده در برابر عدم قطعیت های باقیمانده، از ترکیب کنترل مدلغزشی استفاده می گردد. حضور کنترل مدلغزشی باعث بروز لرزش در ورودی کنترل می شود و این امر کاهش عمر محرکه های مد تحریک سیستم ژیروسکوپ را به دنبال دارد. در این مقاله برای جلوگیری از بروز مشکل لرزش در ورودی کنترل، دو راهکار ارائه می شود. اثبات ریاضی نشان می دهد که سیستم حلقه بسته با کنترل کننده های پیشنهادی و در حضور عدم قطعیت های موجود، دارای پایداری مجانبی سراسری است. برای نمایش عملکرد کنترل کننده های پیشنهادی، شبیه سازی هایی در سه مرحله بر روی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS پیاده سازی می شود. نتایج شبیه سازی ها، عملکرد مطلوب کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی را نشان می دهند.

در این مقاله کنترل و مدل سازی یک سیستم آتشنشان چندروتوری، شامل یک مولتی روتور به همراه شیلنگ آب متصل به آن مورد تحقیق قرار گرفته است. از جمله کاربردهای سیستم معرفی شده در حوزه انتظامی، می توان به توانایی ارائه خدمات سریع و پشتیبانی از تیم های دفاعی در مواجهه با انفجار و حریق و همچنین تامین امنیت عمومی اشاره نمود. باتوجه به غیرقابل پیش بینی بودن رفتار شیلنگ و همچنین با هدف پایداری سیستم در برابر نیروهای مزاحم خارجی شامل نیروی واکنشی حاصل از پاشش آب، نیروی وزن شیلنگ و نیروی باد، از روش مدلغزشی تطبیقی برای کنترل سیستم استفاده شده است. کنترل گر بر روی یک سیستم با ساختار 16 روتوری و با در نظر گرفتن نیروی واکنشی حاصل از پاشش آب در الگوریتم طراحی، پیاده سازی شده است. بیشترین بازه تغییرات مربوط به زاویه پیچش است که به منظور کاهش آن و بهبود وضعیت دورانی مولتی روتور ساختار جدیدی معرفی شده است که دارای دو روتور اضافه نسبت به ساختار قبل است. نتایج بدست آمده از روش مدلغزشی تطبیقی با روش کنترلی CMRAC که بعنوان یک روش خطی تطبیقی مقاوم در نظر گرفته شده است مقایسه می شود. نتایج بدست آمده لزوم استفاده از الگوریتم غیرخطی مقاوم برای کاربرد مورد نظر در این تحقیق را تایید می کند. بر اساس مطالعات، ساختار پیشنهادی تاکنون در هیچ پژوهشی مورد استفاده نبوده است. همچنین در انتهای این تحقیق توجیه و لزوم استفاده از چنین ساختاری به لحاظ آرایش و تعداد روتورها بیان شده است.

آسایش حرارتی، یکی از مشخصه های مهم و مؤثر بر سلامتی و کارایی بدن انسان است که منسوجات در تأمین این مشخصه نقش به سزایی دارند. در این راستا منسوجات مهندسی شدۀ بسیاری با تنظیم سازوکار های مختلف حرارتی پیشنهاد شده است. در مطالعۀ حاضر، پیشرفت های اخیر در زمینۀ کنترل فعال و غیر فعال دما (منسوجات گرم کننده، سردکننده و دوحالته) با تأکید بر سازوکار مؤثر بر انتقال حرارت در منسوج مورد نظر،بیان شده است. درپایان، روش های به کار گرفته شده، مقایسه و به چالش ها و فرصت های موجود در این زمینه اشاره شده است.